Conceptos Básicos. 

        Figura. Esquema básico de un sistema de control.

Todo sistema de control tiene 3 partes indispensables: 
operador, sistema de control y
planta. El operador indica los parámetros deseados al sistema de control, con comandos
que se transmiten a actuadores que realizan la acción solicitada, es decir, lleva al
sistema a los parámetros deseados.