jueves, 18 de diciembre de 2014
sábado, 13 de diciembre de 2014
lunes, 8 de diciembre de 2014
aprendiendo plc.
seguimos publicando videos de colegas para el aprendizaje de automatas espero y espero sus comentarios .
y te recuerdo que taller de automatizacion y control pone a tus ordenes equipo para que practiques.
y te recuerdo que taller de automatizacion y control pone a tus ordenes equipo para que practiques.
domingo, 7 de diciembre de 2014
viernes, 5 de diciembre de 2014
Siemens ofrece formación en la nueva fábrica de Audi en México
Siemens y un socio local estarán trabajando juntos para proporcionar una
formación básica y avanzada en sistemas de automatización a
los empleados en la nueva planta de Audi en México ubicada en San José
de Chiapa. El objetivo es proporcionar apoyo duradero a Audi en la
obtención de los trabajadores calificados y capacitados para su planta
de producción.
La nueva fábrica que actualmente se encuentra en construcción en la ciudad mexicana de San José de Chiapa (Estado federal de Puebla) será una de las mayores plantas de producción de Audi.
Se prevé tener una plantilla de alrededor de 3500 empleados, a partir de 2016 la fábrica fabricará los modelos Q5 y Q6 de Audi para el mercado global. Los sistemas de automatización de la planta están siendo suministrados por Siemens.
Disponer de trabajadores bien entrenados son clave para la fabricación eficiente. Para proporcionar a la mano de obra formación básica y avanzada apropiado, Siemens está cooperando con una universidad local. Como parte de este plan, el personal docente de la universidad han estado recibiendo formación de Siemens como instructores de ingeniería de automatización (cursos "Train the Trainer") desde el comienzo del verano de 2014.
Los primeros cursos básicos y avanzados para el personal de Audi se lanzará a finales de 2014. El programa incluirá cursos prácticos sobre la automatización de PLC y de formación en servicio Simatic S7. En virtud de un acuerdo de licencia, Siemens proporcionará el equipo necesario, incluyendo cursos, documentación y dispositivos de formación.
Está prevista una expansión de la oferta de cursos en los próximos años, con el objetivo de proporcionar a Audi el apoyo duradero para asegurar la disponibilidad de trabajadores calificados y calificados.
La nueva fábrica que actualmente se encuentra en construcción en la ciudad mexicana de San José de Chiapa (Estado federal de Puebla) será una de las mayores plantas de producción de Audi.
Se prevé tener una plantilla de alrededor de 3500 empleados, a partir de 2016 la fábrica fabricará los modelos Q5 y Q6 de Audi para el mercado global. Los sistemas de automatización de la planta están siendo suministrados por Siemens.
Disponer de trabajadores bien entrenados son clave para la fabricación eficiente. Para proporcionar a la mano de obra formación básica y avanzada apropiado, Siemens está cooperando con una universidad local. Como parte de este plan, el personal docente de la universidad han estado recibiendo formación de Siemens como instructores de ingeniería de automatización (cursos "Train the Trainer") desde el comienzo del verano de 2014.
Los primeros cursos básicos y avanzados para el personal de Audi se lanzará a finales de 2014. El programa incluirá cursos prácticos sobre la automatización de PLC y de formación en servicio Simatic S7. En virtud de un acuerdo de licencia, Siemens proporcionará el equipo necesario, incluyendo cursos, documentación y dispositivos de formación.
Está prevista una expansión de la oferta de cursos en los próximos años, con el objetivo de proporcionar a Audi el apoyo duradero para asegurar la disponibilidad de trabajadores calificados y calificados.
jueves, 4 de diciembre de 2014
venta de equipo.
Amigo y colega “Taller de automatización y control
industrial.“ te da una nueva opción para
que tu carrera crezca.
¿ prefieres pagar un curso o comprerte un equipo?.¿no te guataria hacer tu propio taller de automatizacion y control ?
se vende un plc allend bradley slc 500.
chasis 1746 a7
fuente 1746 p7
cpu 503 1747 L532 C/D 16 k os302
1 tarjeta de salidas a relebador 8 bits.
1 tarjeta de entradas digitales npn. 16 bits,
1 tarjeta con 2 entradas analogicas y 2 salidas analogicas.
interfaz rs 232 para puero serie.
convertidor usb a puerto serie.
sftwere rs logix en ingles
rs linx ingles
rsview 32
un manual de practicas.
el manual de husuario de allend bradley
manual de señales analogicas.
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| rs logix 500 |
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| rslinx. |
presio a negociar.
aprendiendo automatizacion
como ya abiamos comentado en temas anteriores la web es sinduda una gran Herramienta de informacion , tambien en una entrada anterior vemos una intitucion con una amplia ifraestructura para el entrenamiento que algunos pasises europeos tienen.
TE FASILITAMOS UNA COLECCION DE VIDEOS PARA QUE SIGAS APRENDIENDO SOBRE LA TECNOLOGIA QUE REPRECENTA EL CONTROL Y LA AUTOMATIZACION.
TALLER DE AUTOMATIZACION Y CONTROL TE RECUERDA QUE LA TEORIA ES MUY INPORTANTE COMO LA PRACTICA, POR ESO PONEMOS A TUS ORDENES NUESTROS PLC CON HERRAMIENTAS SOFTWERE PARA TU ENTRENAMIENTO PROFESIONAL.
TE FASILITAMOS UNA COLECCION DE VIDEOS PARA QUE SIGAS APRENDIENDO SOBRE LA TECNOLOGIA QUE REPRECENTA EL CONTROL Y LA AUTOMATIZACION.
TALLER DE AUTOMATIZACION Y CONTROL TE RECUERDA QUE LA TEORIA ES MUY INPORTANTE COMO LA PRACTICA, POR ESO PONEMOS A TUS ORDENES NUESTROS PLC CON HERRAMIENTAS SOFTWERE PARA TU ENTRENAMIENTO PROFESIONAL.
programacion de `plc
Saludos en la entrada anterior publique una colección de 48 videos de programación
siemens es un colega de apaña espero que les sirva y así como esta hay
infinidad de información en la red.
Taller de automatización y control industrial.
pone atu disposición la herramientas software y hardware para tu entrenamiento.
Taller de automatización y control industrial.
pone atu disposición la herramientas software y hardware para tu entrenamiento.
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| plc s7 300 |
miércoles, 3 de diciembre de 2014
Prácticas con entradas/salidas digitales
OBJETIVO: En esta primera práctica el alumno tendrá su primer contacto real con el PLC SLC 500. Se elaborará un programa que realizará operaciones lógicas como lo son and, or, not y dos circuitos lógicos con una combinación de compuertas.
Introducción
En el diagrama de escalera las compuertas lógicas se representan de la siguiente manera:
El programa constará de un diagrama de escalera que se representara el siguiente circuito compuertas digitales por medio de contactos:
ok espero su respuesta.
Introducción
En el diagrama de escalera las compuertas lógicas se representan de la siguiente manera:
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| Compuertas lógicas básicas. |
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| Circuito lógico de la práctica 1. |
martes, 2 de diciembre de 2014
motores.
COLOR Y NUMERACIÓN DE LOS HILOS
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de conexión, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexión, el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrón, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.
1.- Sensores Capacitivos.
- El funcionamiento de este tipo de sensores se basa en la detección de la variación de permitividad del medio próximo al sensor, lo cual repercute en una variación de la capacidad electrostática.
- Se emplean en la detección de objetos de materiales diversos, siempre que puedan servir como medio dieléctrico o conductor.
- Bastante buena sensibilidad, pero depende del material del que está compuesto el objeto a detectar.
- Distancias de detecciones pequeñas.
- Aplicaciones muy distintas.
- Presentan sensibilidad a la presencia de polvo y suciedad, y su funcionamiento se ve afectado por la humedad.
- Son muy empleados en la detección de nivel de líquidos en depósitos.
2.- Sensores Inductivos.
- Se basan en la detección de corrientes parasitas inducidas en el objeto a detectar. Estas corrientes son producidas por u campo electromagnético emitido por el propio sensor.
- Como se puede deducir de lo anterior, solamente detectan objetos metálicos.
- Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los capacitivos.
- Presentan distancias de detección similares a los capacitivos o un poco mayores, pero siempre relativamente pequeñas.
- Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algún campo electromagnético, y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos.
- Sensibilidad buena
3.- Sensores Fotoeléctricos.
- Es un grupo muy amplio debido a las grandes configuraciones que existen. Se basan en la emisión de luz y su posterior detección.
- Son sensores de gran precisión en general (depende mucho de la configuración concreta).
- Se consiguen distancias de detección mayores que los anteriores.
- Suelen presentar el inconveniente de que su colocación es más costosa y exigente.
- Presentan gran rapidez de respuesta.
- Sirven para detectar casi todo tipo de materiales.
- Se ven afectados por la suciedad ambiental. La luz ambiental puede ocasionar en algunas ocasiones detección en el receptor.
4.-Sensores Ultrasónicos
- Se basan en la detección del eco procedente del objeto a detectar tras haber emitido un sonido no audible por los humanos. Se emite el ultrasonido, y se mide el tiempo que tarda en llegar el eco debido al rebote.
- Se emplea para casi todo tipo de material existente, con la única condición de que permitan reflexión del sonido.
- El medio de detección tiene que ser necesariamente en el aire.
- Se consiguen distancias de detección superiores a los inductivos y capacitivos, pero inferiores a los fotoeléctricos en general.
- No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento.
5.- Microrruptores.
- Estos sensores son de contacto, y por tanto son interruptores específicos que detectan el choque de un objeto contra ellos.
- Manejan pequeñas corrientes con gran precisión.
- Tamaño y peso reducidos.
- Son interruptores de pequeña carrera.
- Se emplean en aplicaciones donde la trayectoria de los objetos a detectar son precisas.
- Son muy baratos en comparación con los anteriores tipos de sensores.
- Son más habituales en aplicaciones de corriente continua, pero pueden funcionar perfectamente en alterna.
- Tareas de control sobre todo. Una aplicación muy típica es la de detección de apertura de puertas en maquinas.
6.- Finales de Carrera.
- Son sensores de contacto.
- Manejan cargas superiores a las que manean los microrruptores, pudiendo trabajar directamente en alterna.
- Se utilizan e tareas de control pero también en tareas de mando.
- Tamaño y peso apreciablemente mayor que en el caso de los microrruptores.
- Soportan fuerzas de actuación elevadas respecto a los anteriores.
- Son más robustos y pesados que los microrruptores.
- A veces la distinción entre microrruptores y finales de carrera no está muy clara porque se acercan mutuamente.
El autómata que se utilizará en este caso es el ControlLogix de Allen-Bradl
el objetivo fundamental de esta práctica es familiarizar al alumno con un PLC de gama alta, a través de un proceso guiado de ejercicios sencillos.
El autómata que se utilizará en este caso es el ControlLogix de Allen-Bradley y una vez conocido en esta práctica el método de configuración y programación del mismo, se procederá a automatizar un proceso de
complejidad algo mayor en la práctica siguiente.
INTRODUCCIÓN AL RSLINX.
El RSLinx es el software que permite configurar y supervisar la(s) red(es) de comunicación(es) en la(s) que se encuentra conectado el autómata ControlLogix.
INTRODUCCIÓN AL RSLOGIX 5000.
El RSLogix 5000 es el software que permite configurar, programar y supervisar el funcionamiento del autómata ControlLogix.
Para introducirnos en su utilización se creará un proyecto nuevo ControlLogix y se configurará un módulo de entrada digital y un módulo de salida digital. Escribiremos la lógica de escalera para usar las entradas y
salidas y, a continuación, descargaremos y probaremos el programa. Iniciando el software de programación
RSLogix 5000 Haga doble clic en el icono RSLogix5000 que se encuentra en el escritorio o en el menú de programas. Aparece la ventana de la figura .
Creando un nuevo archivo del controlador para el procesador.
a) Haga clic en Archivo y luego en Nuevo en el menú principal. Aparece la ventana de la figura
b) Escriba “Prueba1” como nombre del proyecto o controlador (controller).
c) Seleccione el tipo de chasis a fin de coincidir con el tamaño del de su puesto de laboratorio.
d) Seleccione un número de ranura (slot) a fin de coincidir con la posición del controlador Logix5550 que tenga asignado en el chasis. Las ranuras se numeran de izquierda a derecha, empezando con la 0. Cada chasis dispone de dos CPU, si no está seguro de la asignación
pregunte para mayor seguridad2.
e) Haga clic en Aceptar. La ventana Organizador del Controller deberá aparecer ahora al lado izquierdo de la pantalla con una carpeta ‘Controller Prueba1’.
Las carpetas más importantes del proyecto son: controller prueba_1 donde se definen las
variables y los tags de programa y controlador; tasks donde se escribirá el código de los
algoritmos de control; I/O configurarion donde se definen y configuran los módulos de
entrada y salidas analógicos y/o digitales y otro tipo de módulos de interacción con el exterior.
Configuración del módulo de salida Configure el módulo de salida digital para este controlador, para ello se debe tener especial cuidado en elegir el módulo (por su referencia, por ejemplo 1756-OW16I) y obtener por inspección el slot que ocupa dentro del backplane (por ejemplo según el orden mostrado en el
backplane de la figura 3.1, se debería elegir el slot 03).
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Configuration I/O y seleccione New module para abrir una lista de los módulos disponibles.
b) Haga doble clic en el módulo 1756-OW16I. Aparece la ventana de la figura 3.4.
c) Configure el módulo llamándolo “salidas_digitales”3, seleccionando el número de slot en el que se encuentra conectado y actualizando el número de revisión, que se ha anotado físicamente en el frontal del módulo (banda color naranja). Haga clic en Siguiente.
d) Vaya confirmando las ventanas de configuración y establezca un RPI (Request Packet
Interval) de 25ms en la ventana en que se solicite. Algunas de las ventanas de configuración
permiten seleccionar el estado individual de cada salida según distintas condiciones
operativas.
Tags de salida
Vea los tags creados para el 1756-OW16I en el slot correspondiente.
a) Haga doble clic en Tags del controller en el organizador del controlador. Aparece la ventana de la figura b) Deben aparecer entradas bajo ‘Nombre de tag’ del tipo ‘Local:X:C’, ‘Local:X:I’ o ‘Local:X:O’. Estas entradas son estructuras de tag y contienen más tags de los que se muestran en la pantalla.
c) El nombre ‘Local’ indica que éstos son tags para un módulo que está en el mismo chasis que el controlador, a través de la red podríamos haber definido otro módulo conectado físicamente en otro chasis, en este caso a aparecería con el nombre de “Remote”. El número X entre los signos de dos puntos será el número de slot del módulo. Los caracteres después del segundo signo de dos puntos, C, I u O, indicarán si el dato es de configuración, entrada o salida, respectivamente.
d) El campo ‘ámbito’ (scope) situado encima de ‘Nombre de tag’ muestra el alcance (o ámbito de control definido) para los tags que aparecen en la pantalla. En este caso, el ámbito de los tags es ‘Prueba1 (controller)’ lo cual indica que los tags son válidos para todos los programas en este archivo del controlador. Si el campo ámbito mostrara el nombre de un programa, entonces los tags serían válidos sólo para el archivo de programa mostrado en el campo ‘ámbito’.
Muestra en pantalla una lista expandida de los tags asociados con el módulo 1756-OW16I.
a) Haga clic en el pequeño signo “+” situado delante del nombre de un tag para ver los tags que quedan jerárquicamente por debajo de él. Si los nombres completos de los tags y los valores no son visibles, amplíe las columnas.
b) Los valores que se visualizan representan el estado de configuración o valor de cada item mostrado. Los tipos de tag de configuración son ‘DINT’ (doble entero) y constan de 32 bits. Los “2” indican que el ‘estilo’ (base) de los valores es binario. El signo ‘#’ es un delimitador entre el ‘estilo’ y los valores. Los 32 bits de los tags están numerados del 0 al 31 de derecha a izquierda. Los bits que se establecen en estos tags son resultado de las selecciones hechas anteriormente en la pantalla de configuración del módulo.
c) Cierre la ventana ‘Tags del controller’.
d) Haga clic en Archivo en la barra del menú principal y luego en Guardar, para guardar el
programa.
Configuración del módulo de entrada
Configure el módulo de entrada digital para este controlador, para ello se debe tener especial cuidado en elegir el módulo (por su referencia, por ejemplo 1756-IB16D) y obtener por inspección el slot que ocupa dentro del backplane (por ejemplo según el orden mostrado en el backplane de la figura, se debería elegir el slot 04).
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Configuration I/O y seleccione
New module.
b) Haga doble clic en el módulo 1756-IB16D.
c) Configure el módulo llamándolo “entradas” 4, seleccionando el número de slot en el que se encuentra conectado y actualizando el número de revisión, que se ha anotado físicamente en el frontal del módulo (banda color azul). Haga clic en Siguiente.
d) Vaya confirmando las ventanas de configuración y establezca un RPI (Request Packet Interval) de 25ms en la ventana en que se solicite. Algunas de las ventanas de configuración permiten seleccionar el estado individual de cada salida según distintas condiciones operativas. Así por ejemplo, como se muestra en la figura el usuario puede configurar muchos estados de diagnóstico y entradas en el módulo, hasta el nivel de punto. El usuario puede ‘Habilitar/inhabilitar detección de cambio de estado’, ‘Habilitar/inhabilitar diagnósticos para cable abierto’ y ‘Habilitar/inhabilitar enclavamiento de diagnósticos’ para cualquier punto. El usuario puede configurar ‘Tiempos de filtro de entrada’ en ‘Desactivado->Activado’ o ‘Activado->Desactivado’ en grupos de 8 entradas. El usuario también puede ‘Habilitar/inhabilitar cambio de estado para transiciones de diagnóstico’ para los fallos que ocurran.
g) Compruebe que ‘Habilitar cambio de estado’, ‘Habilitar diagnósticos para cable abierto’ y‘Habilitar cambio de estado para transiciones de diagnóstico’ estén como se muestra en lafigura anterior. Haga clic en el cuadro ‘Habilitar enclavamiento de diag’ para los puntos de entrada 0 a 7 a fin de inhabilitar la función ‘Enclavamiento de diagnóstico’ para las primeras ocho entradas. Si se selecciona el cuadro ‘Habilitar enclavamiento de diagnóstico’ para un punto de entrada, el bit de fallo permanecerá establecido y el indicador LED rojo permanecerá encendido aun después que se haya corregido el fallo.
Tags de entrada
Verifique que se han creado los tags para el 1756-IB16D.
a) Haga doble clic en Tags del controller en el organizador del controlador, aparece la venta de la figura 3.7. Ahora deben aparecer dos o más entradas bajo ‘Nombre de tag’; ‘Local:X:C’ y ‘Local:X:I’. El módulo de entrada contiene datos de entrada y configuración.
b) Haga clic en el pequeño signo + situado delante del nombre de tag ‘Local:X:C’ para ver todos los tags de configuración de este módulo. Amplíe la columna ‘Nombre de tag’ si es necesario para ver los nombres completos de los tags.
c) Haga clic en el pequeño signo + situado delante del nombre de tag ‘Local:X:I’ para ver todos los tags de entrada de este módulo. El tag etiquetado ‘Local:X:I.Data’ contiene los bits de entrada.
d) Cierre la ventana y guarde el programa.
Confección del programa
Edite la Rutina principal.
a) Haga doble clic en MainRoutine en el organizador del controlador. Aparecerá la ventan de
la figura , donde la zona más importante es en la que aparece el renglón de edición. Nótese
que es la primera vez que están activos los iconos de programación en Ladder.
Coloque una instrucción de entrada en el renglón usando direccionamiento de alias.
a) Haga clic en Ver en el Menú principal y luego en Barras de herramientas. Verifique que están seleccionadas las primeras 4 barras de herramientas, luego haga clic en Cerrar. La parte superior de la figura ha pasado a tener el aspecto de la figura.
Barras de herramientas más utilizadas.
b) Seleccione la pestaña de instrucciones de Bit, luego haga clic en el icono XIC (eXamine If Closed) en la barra de herramientas. Éste es el método de introducir una instrucción en un renglón, el resultado de muestra en la figura.
Haga clic con el botón derecho del mouse en el signo de interrogación (?) en el área azul encima de la instrucción XIC, luego seleccione Crear tag. Aparecerá la ventana ‘Nuevo tag’.
Creación de un tag basado en alias, desde el renglón de edición.
d) Nómbrelo ‘switch’ y seleccione un tipo de tag de ‘Alias’.
e) Haga clic en la flecha hacia abajo junto al campo ‘Alias para:’, seleccione la entrada 0 del módulo de entradas digitales.
f) Si no aparecen tags en la pantalla, haga clic en Tags del ámbito del controlador para ver una lista de los tags del controlador disponibles5
g) Haga clic en el signo + situado delante de la entrada ‘Local:X:I’ (el 1756-IB16D en el slot
X. Una de las entradas que aparece bajo la estructura ‘Local:X:I’ es ‘Local:X:I.Data’.
h) Haga clic en el tag Local:X:I.Data, luego haga clic en la flecha hacia abajo que aparece. Deberá aparecer una selección de bits disponible. Vea la Figura Haga clic en 0. Esto asignará el bit ‘0’ de la palabra de entrada ‘Local:X:I.Data’ al alias de tag ‘switch’.
j) Seleccione Prueba1(controller) para el ‘Grupo’ y luego haga clic en Aceptar.
k) Otra forma de definir el Tag en la instrucción es la siguiente, hacer un doble clic con el botón izquierdo del mouse en la interrogación, desplegar el menú y proceder de la misma forma que en f). Pero en este caso los alias tienen que estar definidos con anterioridad.
Asignación de tags.
Para definir un alias desde la ventana de la figura , proceder de la siguiente forma: con el botón izquierdo hacer un clic en la pestaña edit tag aparece la ventana de la figura . escribir el nombre del tag en la columna tag name y después asignarle el tag físico en la columna alias for.
El resultado de esta definición se
muestra en la figura.
Coloque una instrucción de salida en el renglón usando direccionamiento de alias.
a) Haga clic sin soltar el botón del mouse en OTE (OutpuT Energize) en la barra de herramientas. Arrastre el puntero del mouse y la OTE hasta que esté encima de la línea azul del renglón 0 y aparezca un punto verde en la línea azul del renglón 0. Suelte el botón del mouse y la instrucción OTE deberá aparecer al final del renglón. Ésta es la segunda manera de introducir una instrucción en un renglón. Existe una tercera opción, consistente en seleccionar la instrucción a cuya derecha queremos insertar una nueva6; al pulsar la tecla Insert del PC se despliega un menú para elegir la instrucción deseada.
b) Para crear el alias de salida se procede de igual forma que para las entradas, asignemos a un tag light la salida física local:3:O.Data.0.
Zona de
edición, colocación
de una acción
Depuración
Verifique las ediciones del renglón.
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en el número del renglón (0) y seleccione Verificar renglón. Verá el mensaje ‘Verificación completa sin errores’ en la esquina inferior izquierda de la pantalla. También puede verificar la rutina completa haciendo clic en Lógica en la barra del menú principal, resaltando Verificar y seleccionando Routine.
Propiedades de las tareas y programas
Verifique las propiedades de la Tarea principal y el Programa principal.
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en Tarea principal (Main Task) en el organizador del controlador, luego haga clic en Propiedades. Debe abrirse el cuadro de diálogo Propiedades de la tarea. Haga clic en la ficha Planificación del programa y compruebe que MainProgram aparece en el campo Programas Planificados. Si no es así, haga clic en Añadir para programar el ‘MainProgram’.
b) Haga clic en la ficha Configuración y verifique que el ‘Watchdog’ esté establecido en 500 ms. El ‘Watchdog’ es un temporizador de control del tiempo de scan del programa que, si se excede, hará que el procesador entre en modo de fallo.
c) Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.
d) Haga clic con el botón derecho del mouse en Programa Principal en el organizador del controlador, luego haga clic en Propiedades. Deberá abrirse el cuadro de diálogo Propiedades del programa. Haga clic en la ficha Configuración y verifique que ‘MainRoutine’ aparece en el campo ‘Principal’. Si no fuera así, haga clic en la flecha hacia abajo del campo ‘Principal’ y luego haga clic en MainRoutine.
e) Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.
f) Guarde el programa.
Configuración de las tareas y programas.
Transferencia de programas
Descargue el programa en la memoria de la CPU del PLC
a) Haga clic en Comunicaciones y luego en Who active.
b) Aparece la ventana de la figura izquierda, que no es más que la información que facilita el driver de comunicaciones RSLinx Lite. Seleccione la CPU en la que desea descargar el programa, y se actualizará el Path con la ruta elegida “AB_ETH\138.100.48.180\Backplane\2”, esta ruta significa algo así como “acceso a la CPU que está en el slot 2 del backplane que tiene conectada una tarjeta de acceso a través de ethernet”.
Búsqueda de la CPU en la red y descarga del programa
c) El controlador no puede estar en el modo ‘run’ para descargar un programa.
d) Haga clic en Comunicaciones y luego en Descargar, o directamente pulse download desde la ventana de Who active¸ aparecerá la venta de la figura derecha, que pide la confirmación de la descarda.
e) Haga clic en Descargar para descargar el programa. Verá un gráfico que muestra el progreso de la descarga en el centro de la pantalla y recibirá mensajes de estado referentes a la descarga en la esquina inferior izquierda de la pantalla, un ejemplo se muestra en la figura . Si existiera algún error, se muestra tal y como aparece en la figura , y en función del error se ha de depurar el proceso para una correcta descarga.
Ventanas de descarga, con éxito o fallida
Durante el proceso de descarga es recomendable observar varios detalles de las barras de iconos de la figura (parte superior izquierda), cuando se aplica la descarga el icono adquiere un movimiento, indicando que se ha iniciado el proceso de transferencia y ejecución, una vez transferido el programa aparece resaltada la opción Remote Program donde antesponía Offline a modo de indicación de que el programa se ha volcado con éxito en la memoria de la CPU, esta situación se muestra en la figura
Detalle de los indicadores de la ventana principal. Figura 3.20
Ejecución de programas
Comprobación de la ejecución del programa.
a) Ponga el controlador en el modo ‘RUN’ desplegando la opción Remote Program de la figura y aparece la ventana de la figura Seleccione la opción Run Mode, la figura 3.20 cambia a un resaltado en verde y la forma de mostrar en el código la ejecución es resaltar en verde todos los bits activos y la líneas verticales, un detalle se muestra en la figura 3.22
b) Arranque el entrenador lógico utilizado ya en prácticas anteriores7 para hacer las pruebas. Active el bit 0 de entrada mediante el entrenador lógico en el ordenador. Observe que los indicadores LED de estado ‘0’ de los módulos de entrada y salida están encendidos, así como en la pantalla del entrenador. Si tiene ‘MainRoutine’ en la pantalla del RSLogix 5000, verá también las instrucciones XIC y OTE de color verde.
c) Compruebe los puntos en línea abriendo la ventana ‘Tags del controller’. Verá que el valor de los tags de ‘switch’ y ‘light’ cambia de ‘0’ a ‘1’ cuando presiona el pulsador correspondiente del entrenador. Los valores de los tags a los cuales se refieren estos alias también cambiarán.
.Puesta en marcha Figura 3.21
Figura 3.22 Ejecución del programa
El autómata que se utilizará en este caso es el ControlLogix de Allen-Bradley y una vez conocido en esta práctica el método de configuración y programación del mismo, se procederá a automatizar un proceso de
complejidad algo mayor en la práctica siguiente.
INTRODUCCIÓN AL RSLINX.
El RSLinx es el software que permite configurar y supervisar la(s) red(es) de comunicación(es) en la(s) que se encuentra conectado el autómata ControlLogix.
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| Ventana principal de la aplicación RSLinx. |
INTRODUCCIÓN AL RSLOGIX 5000.
El RSLogix 5000 es el software que permite configurar, programar y supervisar el funcionamiento del autómata ControlLogix.
Para introducirnos en su utilización se creará un proyecto nuevo ControlLogix y se configurará un módulo de entrada digital y un módulo de salida digital. Escribiremos la lógica de escalera para usar las entradas y
salidas y, a continuación, descargaremos y probaremos el programa. Iniciando el software de programación
RSLogix 5000 Haga doble clic en el icono RSLogix5000 que se encuentra en el escritorio o en el menú de programas. Aparece la ventana de la figura . | |
| Ventana principal de la aplicación RSLogix. |
a) Haga clic en Archivo y luego en Nuevo en el menú principal. Aparece la ventana de la figura
b) Escriba “Prueba1” como nombre del proyecto o controlador (controller).
c) Seleccione el tipo de chasis a fin de coincidir con el tamaño del de su puesto de laboratorio.
d) Seleccione un número de ranura (slot) a fin de coincidir con la posición del controlador Logix5550 que tenga asignado en el chasis. Las ranuras se numeran de izquierda a derecha, empezando con la 0. Cada chasis dispone de dos CPU, si no está seguro de la asignación
pregunte para mayor seguridad2.
e) Haga clic en Aceptar. La ventana Organizador del Controller deberá aparecer ahora al lado izquierdo de la pantalla con una carpeta ‘Controller Prueba1’.
 | |
| Proyecto definido. |
Las carpetas más importantes del proyecto son: controller prueba_1 donde se definen las
variables y los tags de programa y controlador; tasks donde se escribirá el código de los
algoritmos de control; I/O configurarion donde se definen y configuran los módulos de
entrada y salidas analógicos y/o digitales y otro tipo de módulos de interacción con el exterior.
Configuración del módulo de salida Configure el módulo de salida digital para este controlador, para ello se debe tener especial cuidado en elegir el módulo (por su referencia, por ejemplo 1756-OW16I) y obtener por inspección el slot que ocupa dentro del backplane (por ejemplo según el orden mostrado en el
backplane de la figura 3.1, se debería elegir el slot 03).
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Configuration I/O y seleccione New module para abrir una lista de los módulos disponibles.
b) Haga doble clic en el módulo 1756-OW16I. Aparece la ventana de la figura 3.4.
c) Configure el módulo llamándolo “salidas_digitales”3, seleccionando el número de slot en el que se encuentra conectado y actualizando el número de revisión, que se ha anotado físicamente en el frontal del módulo (banda color naranja). Haga clic en Siguiente.
d) Vaya confirmando las ventanas de configuración y establezca un RPI (Request Packet
Interval) de 25ms en la ventana en que se solicite. Algunas de las ventanas de configuración
permiten seleccionar el estado individual de cada salida según distintas condiciones
operativas.
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| Definición del módulo de salidas digitales. |
Vea los tags creados para el 1756-OW16I en el slot correspondiente.
a) Haga doble clic en Tags del controller en el organizador del controlador. Aparece la ventana de la figura b) Deben aparecer entradas bajo ‘Nombre de tag’ del tipo ‘Local:X:C’, ‘Local:X:I’ o ‘Local:X:O’. Estas entradas son estructuras de tag y contienen más tags de los que se muestran en la pantalla.
c) El nombre ‘Local’ indica que éstos son tags para un módulo que está en el mismo chasis que el controlador, a través de la red podríamos haber definido otro módulo conectado físicamente en otro chasis, en este caso a aparecería con el nombre de “Remote”. El número X entre los signos de dos puntos será el número de slot del módulo. Los caracteres después del segundo signo de dos puntos, C, I u O, indicarán si el dato es de configuración, entrada o salida, respectivamente.
d) El campo ‘ámbito’ (scope) situado encima de ‘Nombre de tag’ muestra el alcance (o ámbito de control definido) para los tags que aparecen en la pantalla. En este caso, el ámbito de los tags es ‘Prueba1 (controller)’ lo cual indica que los tags son válidos para todos los programas en este archivo del controlador. Si el campo ámbito mostrara el nombre de un programa, entonces los tags serían válidos sólo para el archivo de programa mostrado en el campo ‘ámbito’.
Muestra en pantalla una lista expandida de los tags asociados con el módulo 1756-OW16I.
a) Haga clic en el pequeño signo “+” situado delante del nombre de un tag para ver los tags que quedan jerárquicamente por debajo de él. Si los nombres completos de los tags y los valores no son visibles, amplíe las columnas.
b) Los valores que se visualizan representan el estado de configuración o valor de cada item mostrado. Los tipos de tag de configuración son ‘DINT’ (doble entero) y constan de 32 bits. Los “2” indican que el ‘estilo’ (base) de los valores es binario. El signo ‘#’ es un delimitador entre el ‘estilo’ y los valores. Los 32 bits de los tags están numerados del 0 al 31 de derecha a izquierda. Los bits que se establecen en estos tags son resultado de las selecciones hechas anteriormente en la pantalla de configuración del módulo.
c) Cierre la ventana ‘Tags del controller’.
d) Haga clic en Archivo en la barra del menú principal y luego en Guardar, para guardar el
programa.
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| Tags pertenecientes al módulo de salidas digitales. |
Configure el módulo de entrada digital para este controlador, para ello se debe tener especial cuidado en elegir el módulo (por su referencia, por ejemplo 1756-IB16D) y obtener por inspección el slot que ocupa dentro del backplane (por ejemplo según el orden mostrado en el backplane de la figura, se debería elegir el slot 04).
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Configuration I/O y seleccione
New module.
b) Haga doble clic en el módulo 1756-IB16D.
c) Configure el módulo llamándolo “entradas” 4, seleccionando el número de slot en el que se encuentra conectado y actualizando el número de revisión, que se ha anotado físicamente en el frontal del módulo (banda color azul). Haga clic en Siguiente.
d) Vaya confirmando las ventanas de configuración y establezca un RPI (Request Packet Interval) de 25ms en la ventana en que se solicite. Algunas de las ventanas de configuración permiten seleccionar el estado individual de cada salida según distintas condiciones operativas. Así por ejemplo, como se muestra en la figura el usuario puede configurar muchos estados de diagnóstico y entradas en el módulo, hasta el nivel de punto. El usuario puede ‘Habilitar/inhabilitar detección de cambio de estado’, ‘Habilitar/inhabilitar diagnósticos para cable abierto’ y ‘Habilitar/inhabilitar enclavamiento de diagnósticos’ para cualquier punto. El usuario puede configurar ‘Tiempos de filtro de entrada’ en ‘Desactivado->Activado’ o ‘Activado->Desactivado’ en grupos de 8 entradas. El usuario también puede ‘Habilitar/inhabilitar cambio de estado para transiciones de diagnóstico’ para los fallos que ocurran.
g) Compruebe que ‘Habilitar cambio de estado’, ‘Habilitar diagnósticos para cable abierto’ y‘Habilitar cambio de estado para transiciones de diagnóstico’ estén como se muestra en lafigura anterior. Haga clic en el cuadro ‘Habilitar enclavamiento de diag’ para los puntos de entrada 0 a 7 a fin de inhabilitar la función ‘Enclavamiento de diagnóstico’ para las primeras ocho entradas. Si se selecciona el cuadro ‘Habilitar enclavamiento de diagnóstico’ para un punto de entrada, el bit de fallo permanecerá establecido y el indicador LED rojo permanecerá encendido aun después que se haya corregido el fallo.
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| Configuración de los datos de diagnóstico de las entradas digitales. |
Verifique que se han creado los tags para el 1756-IB16D.
a) Haga doble clic en Tags del controller en el organizador del controlador, aparece la venta de la figura 3.7. Ahora deben aparecer dos o más entradas bajo ‘Nombre de tag’; ‘Local:X:C’ y ‘Local:X:I’. El módulo de entrada contiene datos de entrada y configuración.
b) Haga clic en el pequeño signo + situado delante del nombre de tag ‘Local:X:C’ para ver todos los tags de configuración de este módulo. Amplíe la columna ‘Nombre de tag’ si es necesario para ver los nombres completos de los tags.
c) Haga clic en el pequeño signo + situado delante del nombre de tag ‘Local:X:I’ para ver todos los tags de entrada de este módulo. El tag etiquetado ‘Local:X:I.Data’ contiene los bits de entrada.
d) Cierre la ventana y guarde el programa.
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| Tags de controlador definidos por los módulos de E/S. |
Edite la Rutina principal.
a) Haga doble clic en MainRoutine en el organizador del controlador. Aparecerá la ventan de
la figura , donde la zona más importante es en la que aparece el renglón de edición. Nótese
que es la primera vez que están activos los iconos de programación en Ladder.
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| Ventana de programación. |
a) Haga clic en Ver en el Menú principal y luego en Barras de herramientas. Verifique que están seleccionadas las primeras 4 barras de herramientas, luego haga clic en Cerrar. La parte superior de la figura ha pasado a tener el aspecto de la figura.
Barras de herramientas más utilizadas.
b) Seleccione la pestaña de instrucciones de Bit, luego haga clic en el icono XIC (eXamine If Closed) en la barra de herramientas. Éste es el método de introducir una instrucción en un renglón, el resultado de muestra en la figura.
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| Zona de edición, colocación de una condición |
Haga clic con el botón derecho del mouse en el signo de interrogación (?) en el área azul encima de la instrucción XIC, luego seleccione Crear tag. Aparecerá la ventana ‘Nuevo tag’.
Creación de un tag basado en alias, desde el renglón de edición.
d) Nómbrelo ‘switch’ y seleccione un tipo de tag de ‘Alias’.
e) Haga clic en la flecha hacia abajo junto al campo ‘Alias para:’, seleccione la entrada 0 del módulo de entradas digitales.
f) Si no aparecen tags en la pantalla, haga clic en Tags del ámbito del controlador para ver una lista de los tags del controlador disponibles5
g) Haga clic en el signo + situado delante de la entrada ‘Local:X:I’ (el 1756-IB16D en el slot
X. Una de las entradas que aparece bajo la estructura ‘Local:X:I’ es ‘Local:X:I.Data’.
h) Haga clic en el tag Local:X:I.Data, luego haga clic en la flecha hacia abajo que aparece. Deberá aparecer una selección de bits disponible. Vea la Figura Haga clic en 0. Esto asignará el bit ‘0’ de la palabra de entrada ‘Local:X:I.Data’ al alias de tag ‘switch’.
j) Seleccione Prueba1(controller) para el ‘Grupo’ y luego haga clic en Aceptar.
k) Otra forma de definir el Tag en la instrucción es la siguiente, hacer un doble clic con el botón izquierdo del mouse en la interrogación, desplegar el menú y proceder de la misma forma que en f). Pero en este caso los alias tienen que estar definidos con anterioridad.
Asignación de tags.
Para definir un alias desde la ventana de la figura , proceder de la siguiente forma: con el botón izquierdo hacer un clic en la pestaña edit tag aparece la ventana de la figura . escribir el nombre del tag en la columna tag name y después asignarle el tag físico en la columna alias for.
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| Creación de un tag basado en alias, desde el editor de tags. |
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| Asignación de tags, con alias |
muestra en la figura.
Coloque una instrucción de salida en el renglón usando direccionamiento de alias.
a) Haga clic sin soltar el botón del mouse en OTE (OutpuT Energize) en la barra de herramientas. Arrastre el puntero del mouse y la OTE hasta que esté encima de la línea azul del renglón 0 y aparezca un punto verde en la línea azul del renglón 0. Suelte el botón del mouse y la instrucción OTE deberá aparecer al final del renglón. Ésta es la segunda manera de introducir una instrucción en un renglón. Existe una tercera opción, consistente en seleccionar la instrucción a cuya derecha queremos insertar una nueva6; al pulsar la tecla Insert del PC se despliega un menú para elegir la instrucción deseada.
b) Para crear el alias de salida se procede de igual forma que para las entradas, asignemos a un tag light la salida física local:3:O.Data.0.
Zona de
edición, colocación
de una acción
Depuración
Verifique las ediciones del renglón.
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en el número del renglón (0) y seleccione Verificar renglón. Verá el mensaje ‘Verificación completa sin errores’ en la esquina inferior izquierda de la pantalla. También puede verificar la rutina completa haciendo clic en Lógica en la barra del menú principal, resaltando Verificar y seleccionando Routine.
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| Depuración del programa. |
Propiedades de las tareas y programas
Verifique las propiedades de la Tarea principal y el Programa principal.
a) Haga clic con el botón derecho del mouse en Tarea principal (Main Task) en el organizador del controlador, luego haga clic en Propiedades. Debe abrirse el cuadro de diálogo Propiedades de la tarea. Haga clic en la ficha Planificación del programa y compruebe que MainProgram aparece en el campo Programas Planificados. Si no es así, haga clic en Añadir para programar el ‘MainProgram’.
b) Haga clic en la ficha Configuración y verifique que el ‘Watchdog’ esté establecido en 500 ms. El ‘Watchdog’ es un temporizador de control del tiempo de scan del programa que, si se excede, hará que el procesador entre en modo de fallo.
c) Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.
d) Haga clic con el botón derecho del mouse en Programa Principal en el organizador del controlador, luego haga clic en Propiedades. Deberá abrirse el cuadro de diálogo Propiedades del programa. Haga clic en la ficha Configuración y verifique que ‘MainRoutine’ aparece en el campo ‘Principal’. Si no fuera así, haga clic en la flecha hacia abajo del campo ‘Principal’ y luego haga clic en MainRoutine.
e) Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.
f) Guarde el programa.
Configuración de las tareas y programas.
Transferencia de programas
Descargue el programa en la memoria de la CPU del PLC
a) Haga clic en Comunicaciones y luego en Who active.
b) Aparece la ventana de la figura izquierda, que no es más que la información que facilita el driver de comunicaciones RSLinx Lite. Seleccione la CPU en la que desea descargar el programa, y se actualizará el Path con la ruta elegida “AB_ETH\138.100.48.180\Backplane\2”, esta ruta significa algo así como “acceso a la CPU que está en el slot 2 del backplane que tiene conectada una tarjeta de acceso a través de ethernet”.
Búsqueda de la CPU en la red y descarga del programa
c) El controlador no puede estar en el modo ‘run’ para descargar un programa.
d) Haga clic en Comunicaciones y luego en Descargar, o directamente pulse download desde la ventana de Who active¸ aparecerá la venta de la figura derecha, que pide la confirmación de la descarda.
e) Haga clic en Descargar para descargar el programa. Verá un gráfico que muestra el progreso de la descarga en el centro de la pantalla y recibirá mensajes de estado referentes a la descarga en la esquina inferior izquierda de la pantalla, un ejemplo se muestra en la figura . Si existiera algún error, se muestra tal y como aparece en la figura , y en función del error se ha de depurar el proceso para una correcta descarga.
Ventanas de descarga, con éxito o fallida
Durante el proceso de descarga es recomendable observar varios detalles de las barras de iconos de la figura (parte superior izquierda), cuando se aplica la descarga el icono adquiere un movimiento, indicando que se ha iniciado el proceso de transferencia y ejecución, una vez transferido el programa aparece resaltada la opción Remote Program donde antesponía Offline a modo de indicación de que el programa se ha volcado con éxito en la memoria de la CPU, esta situación se muestra en la figura
Detalle de los indicadores de la ventana principal. Figura 3.20Ejecución de programas
Comprobación de la ejecución del programa.
a) Ponga el controlador en el modo ‘RUN’ desplegando la opción Remote Program de la figura y aparece la ventana de la figura Seleccione la opción Run Mode, la figura 3.20 cambia a un resaltado en verde y la forma de mostrar en el código la ejecución es resaltar en verde todos los bits activos y la líneas verticales, un detalle se muestra en la figura 3.22
b) Arranque el entrenador lógico utilizado ya en prácticas anteriores7 para hacer las pruebas. Active el bit 0 de entrada mediante el entrenador lógico en el ordenador. Observe que los indicadores LED de estado ‘0’ de los módulos de entrada y salida están encendidos, así como en la pantalla del entrenador. Si tiene ‘MainRoutine’ en la pantalla del RSLogix 5000, verá también las instrucciones XIC y OTE de color verde.
c) Compruebe los puntos en línea abriendo la ventana ‘Tags del controller’. Verá que el valor de los tags de ‘switch’ y ‘light’ cambia de ‘0’ a ‘1’ cuando presiona el pulsador correspondiente del entrenador. Los valores de los tags a los cuales se refieren estos alias también cambiarán.
.Puesta en marcha Figura 3.21
Figura 3.22 Ejecución del programa
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