motores.

CRITERIOS DE SELECCIONDE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD En esta area se pretende aportar una referencia de cada uno de los tipos de sensores de proximidad que se tratan. Es decir, ante situaciones un poco genéricas, y sin realizar un estudio concreto de las particularidades de ningún proceso en el que sean necesarios los sensores de proximidad, se introducen las características que hacen de cada uno de ellos un tipo de sensor adecuado a cada situación.
 COLOR Y NUMERACIÓN DE LOS HILOS
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de conexión, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexión, el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrón, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.





















1.- Sensores Capacitivos.
- El funcionamiento de este tipo de sensores se basa en la detección de la variación de permitividad del medio próximo al sensor, lo cual repercute en una variación de la capacidad electrostática.
- Se emplean en la detección de objetos de materiales diversos, siempre que puedan servir como medio dieléctrico o conductor.
- Bastante buena sensibilidad, pero depende del material del que está compuesto el objeto a detectar.
- Distancias de detecciones pequeñas.
- Aplicaciones muy distintas.
- Presentan sensibilidad a la presencia de polvo y suciedad, y su funcionamiento se ve afectado por la humedad.
- Son muy empleados en la detección de nivel de líquidos en depósitos.

2.- Sensores Inductivos.
- Se basan en la detección de corrientes parasitas inducidas en el objeto a detectar. Estas corrientes son producidas por u campo electromagnético emitido por el propio sensor.
- Como se puede deducir de lo anterior, solamente detectan objetos metálicos.
- Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los capacitivos.
- Presentan distancias de detección similares a los capacitivos o un poco mayores, pero siempre relativamente pequeñas.
- Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algún campo electromagnético, y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos.
- Sensibilidad buena

3.- Sensores Fotoeléctricos.
- Es un grupo muy amplio debido a las grandes configuraciones que existen. Se basan en la emisión de luz y su posterior detección.
- Son sensores de gran precisión en general (depende mucho de la configuración concreta).
- Se consiguen distancias de detección mayores que los anteriores.
- Suelen presentar el inconveniente de que su colocación es más costosa y exigente.
- Presentan gran rapidez de respuesta.
- Sirven para detectar casi todo tipo de materiales.
- Se ven afectados por la suciedad ambiental. La luz ambiental puede ocasionar en algunas ocasiones detección en el receptor.



4.-Sensores Ultrasónicos
- Se basan en la detección del eco procedente del objeto a detectar tras haber emitido un sonido no audible por los humanos. Se emite el ultrasonido, y se mide el tiempo que tarda en llegar el eco debido al rebote.
- Se emplea para casi todo tipo de material existente, con la única condición de que permitan reflexión del sonido.
- El medio de detección tiene que ser necesariamente en el aire.
- Se consiguen distancias de detección superiores a los inductivos y capacitivos, pero inferiores a los fotoeléctricos en general.
- No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento.

5.- Microrruptores.
- Estos sensores son de contacto, y por tanto son interruptores específicos que detectan el choque de un objeto contra ellos.
- Manejan pequeñas corrientes con gran precisión.
- Tamaño y peso reducidos.
- Son interruptores de pequeña carrera.
- Se emplean en aplicaciones donde la trayectoria de los objetos a detectar son precisas.
- Son muy baratos en comparación con los anteriores tipos de sensores.
- Son más habituales en aplicaciones de corriente continua, pero pueden funcionar perfectamente en alterna.
- Tareas de control sobre todo. Una aplicación muy típica es la de detección de apertura de puertas en maquinas.
6.- Finales de Carrera.
- Son sensores de contacto.
- Manejan cargas superiores a las que manean los microrruptores, pudiendo trabajar directamente en alterna.
- Se utilizan e tareas de control pero también en tareas de mando.
- Tamaño y peso apreciablemente mayor que en el caso de los microrruptores.
- Soportan fuerzas de actuación elevadas respecto a los anteriores.
- Son más robustos y pesados que los microrruptores.
- A veces la distinción entre microrruptores y finales de carrera no está muy clara porque se acercan mutuamente.